[A* & Heap] Chapter 03. 우선순위 큐 구현

GitHub : https://github.com/developeSHG/Data_Structure-Algorithm/commit/f9452fae763d2a5c6f359a528f94a64bcebf502c

우선순위 큐 구현 · developeSHG/Data_Structure-Algorithm@f9452fa

 

 

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우선순위 큐에 push와 pop을 할 때, 시간복잡도는 O(log n)이다. 우선순위 큐는 힙 tree 구조로 이루어져 있기 때문에, 데이터를 삽입하거나 뺐을 때, 비교 연산이 최대 tree의 높이까지 발생하기 때문이다.

cpp

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#include <iostream>
#include <vector>
#include <list>
#include <stack>
#include <queue>
using namespace std;

template<typename T, typename Container = vector<T>, typename Predicate = less<T>>
class PriorityQueue
{
public:
‌void push(const T& data)
‌{
‌‌// 우선 힙 구조부터 맞춰준다
‌‌_heap.push_back(data);

‌‌// 도장깨기 시작
‌‌int now = static_cast<int>(_heap.size()) - 1;
‌‌// 루트 노드까지
‌‌while (now > 0)
‌‌{
‌‌‌// 부모 노드와 비교해서 더 작으면 패배
‌‌‌int next = (now - 1) / 2;
‌‌‌if (_predicate(_heap[now], _heap[next]))
‌‌‌‌break;

‌‌‌// 데이터 교체
‌‌‌::swap(_heap[now], _heap[next]);
‌‌‌now = next;
‌‌}
‌}

‌void pop()
‌{
		_heap[0] = _heap.back();
		_heap.pop_back();

		int now = 0;

		while (true)
		{
			int left = 2 * now + 1;
			int right = 2 * now + 2;

			// 리프에 도달한 경우
			if (left >= (int)_heap.size())
				break;

			int next = now;

			// 왼쪽과 비교
			if (_predicate(_heap[next], _heap[left]))
				next = left;

			// 첫번째 조건은 right가 없는 경우도 있으니 체크하고, 둘 중 승자를 오른쪽과 비교
			if (right < (int)_heap.size() && _predicate(_heap[next], _heap[right]))
				next = right;

			// 왼쪽/오른쪽 둘 다 현재 값보다 작으면 종료
			if (next == now)
				break;

			::swap(_heap[now], _heap[next]);
			now = next;
		}
	}

	T& top()
‌{
		return _heap[0];
	}

	bool empty()
‌{
		return _heap.empty();
	}

private:
	Container _heap = {};
	Predicate _predicate = {};
};


int main()
{
‌PriorityQueue<int, vector<int>, greater<int>> pq;

‌pq.push(100);
‌pq.push(300);
‌pq.push(200);
‌pq.push(500);
‌pq.push(400);

‌while (pq.empty() == false)
‌{
‌‌int value = pq.top();
‌‌pq.pop();

‌‌cout << value << endl;
‌}
}