DirectX 12/Quaternion1 [DirectX12 - Quaternion] Chapter 01. 오일러 각 쿼터니언은 4원수 유니티에서 오일러 방식으로 보여줌 오일러 방식이란, x축 y축 z축 하나씩 가지고 있고, 호도법이 아닌 우리가 일반적으로 각도로 설정한 것을 얘기한다. 그렇게 각각 회전하는 각도를 입력해서 조합한 다음, 물체를 회전시킬수있다 라는게 오일러 방식의 아이디어다. 회전은 우리가 오일러방식의 회전을 사용하고있었는데 여기엔 문제가있다. 각기 회전들이 결합할 때 문제가 생긴다 만약 x축 각도를 90으로 해놓고, y축 회전을 할 시, y축회전방향이 아닌 z축회전방향으로 회전을 한다. 이런걸 짐벌락 현상이라 한다. = 세 축중 하나의 축이 먹통이 되는 현상 회전은 이동과 다르게 하나의 축으로 회전을 할 때, 다른축도 영향을 받아서 같이 회전을 하게 되는데 운이 안좋게도 어떤 두축이 겹치는 상황이 발생.. 2023. 7. 1. 이전 1 다음
